圖文詳解 |S7-1200與臺達MS300變頻器MODBUS—TCP通訊

今天為大家講述一下S7-1200的MODBUS-TCP的通訊，PLC通過發(fā)送指令來控制臺達MS300變頻器起、停和頻率輸出，下面就上圖文講解。

一：指令塊主要參數(shù)講解

圖一：寫起、停

1.REQ：上升沿觸發(fā)激活該指令

2.DISCONNECT：給定1表示和第三方設(shè)備建立連接

3.MB_MODE：給定1表示寫操作（向第三方設(shè)備寫入命令碼或數(shù)據(jù)）;給定0表示讀操作

4.MB_DATA_ADDR：要寫入如的數(shù)據(jù)的地址（這里是寫入起、停碼，2000H轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)再加上40001就是48193）

5.MB_DATA_LEN：要寫入的數(shù)據(jù)的長度，單位為字

6.MB_DATA_PTR：要寫入的數(shù)據(jù)在1200PLC新建的DB塊中的位置

7.CONNECT：1200PLC與第三方設(shè)備建立的連接參數(shù)（具體參數(shù)見圖三）

圖二：寫頻率

圖二和圖一都是寫操作，不同是圖二寫頻率的地址48194，下面圖文講解一下CONNECT連接參數(shù)。

圖三（連接參數(shù)）

二：編程注意點：

1.控制多個變頻器的時候可以對每個變頻器寫一個輪訓(xùn)的讀寫程序，多個輪訓(xùn)可以同事進行，這是與MODBUS—RTU等等通訊的不同點

2.對同一個變頻器操作的時候，每調(diào)用一次MB_CLIENT指令的時候可以在DB塊里重新建立一個連接，連接參數(shù)里IP地址相同，ID號不同

3.輪訓(xùn)的時候最好用上一個指令的DONE和ERROR來觸發(fā)下一個指令

4.DB塊里的連接參數(shù)的變量類型（TCON_IP_V4）必須手動輸入，自帶的可選變量類型中沒有該類型

三：MS300變頻器參數(shù)設(shè)置

圖四（指令和頻率來源）

四：MS300變頻器設(shè)置注意點

1.變頻器IP地址通過DCISOFT軟件設(shè)置，具體地址和程序里的連接參數(shù)中的IP地址相同

2.09-00：該參數(shù)設(shè)置成和該變頻器IP地址的最后一段相同

3.09-91：該參數(shù)在所有參數(shù)設(shè)置完成后設(shè)置為2，重新查看如果自動變?yōu)?說明通訊卡正常可用，如果不自動變?yōu)?依舊是2，說明通訊卡有問題（可能依舊能通訊，但是速度很慢）

4.電機的相關(guān)參數(shù)要設(shè)置到變頻器中

5.如果通訊卡和變頻器連接正常，則09-60自動識別為4，如果不能識別為4，則通訊不正常

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